Цель - решение фундаментальной проблемы разработки киберфизической (интегрированной с сенсорами) системы управления подводным беспилотным аппаратом биоморфного типа ("рыба-робот"). Отдельными научными проблемами при этом являются: исследование и разработка методов обнаружения и классификации объектов на основе сенсорной информации с датчиков различной природы в условиях подводной съемки; обеспечение подводного канала связи; исследования гидрофизических полей, индуцируемых движением биоморфных объектов.

Задачи:

1. Разработать нейроноподобную систему управления движением биоморфного робота-рыбы. Система обеспечивает колебания хвостового плавника (гибкого биоморфного корпуса) с адаптивно изменяемой частотой и смещением оси колебаний для обеспечения поворота. Кроме того, будет изучена возможность создания фазово-волновых приводов, обеспечивающих движение объектов с удлиненным гибким корпусом (типа "робота-угря", "робота-щуки").

2. Создать ходовой макет подводного биоморфного робота с нейроморфной системой управления.

3. Разработать систему технического зрения для подводной среды с возможностью идентификации заданных подводных объектов (рельеф дна, косяки рыб, дайверы, затонувшие суда и т.д.). Система будет строиться на основе анализа визуального видеоряда с возможностью корректировки в замутненной воде.

Ожидаемые результаты проекта лежат в русле современных мировых трендов, направленных на конвергенцию фундаментальных заделов в разработку инновационных технологий и устройств. В части разработки биоморфных роботов одним из ориентиров является MIT (США), которая ведет подобные разработки с 1993 года. В Российской Федерации, по нашим данным, работы по созданию биоморфных подводных роботов до настоящего времени практически не велись.

Успешное выполнение проекта безусловно будет иметь потенциал для внедрения в практическую сферу. Это, прежде всего, научный флот нового поколения, где сравнительно дешевые подобные биоморфные роботы могут перевозиться на коммерческих судах и по необходимости автономно выполнять задачи в заданном целевом районе. Высока вероятность и коммерческого интереса к таким разработкам, включая экологический мониторинг, управление биоресурсами, поиск и сопровождение заданных объектов под водой и др.

Целью работы является разработка нейротренажерных комплексов на основе экзоскелетов верхних и нижних конечностей с управлением от интерфейса мозг-компьютер моторно-воображаемого типа для восстановления двигательных функций после инсульта или нейротравм. Результатом разработок являются готовые к производству прототипы экзоскелетонов, управляемых от ИМК, основанных на воображении движений.